В данной статье рассматриваются некоторые вопросы практического применения кавитационных технологий в автономных системах отопления, прилагается элементарный экономический расчет. Рассмотрены современные достижения вихревых и кавитационных теплогенераторов, принцип работы и виды подобной техники. Обозначены положительные и отрицательные моменты монтажа и эксплуатации теплогенераторов. Проведен сравнительный анализ результатов экономического расчета сезонных затрат на эксплуатацию вихревого нагревателя, как автономной системы отопления, и централизованного отопления по тарифам г. Павлодара.

Основная проблема: для успешного ведения аграрных работ и получения конкурентоспособного урожая обязательно проведение опрыскивания сельскохозяйственных культур. Это требует высококвалифицированного персонала, дорогостоящей техники и благоприятных погодных условий. Использование тракторов для опрыскивания полей является сегодня самым распространённым решением. Несмотря на свою доступность, данный способ имеет ряд серьёзных недостатков. Использование разработанного устройства, предназначенного специально для распыляющего оборудования, позволит повысить качество проведения подобных работ. Цель: разработка действующей модели автоматизированного опрыскивателя для обработки сельскохозяйственных культур. Методы: техническое обоснование управляемого устройства для обработки сельскохозяйственных культур. Расчёт функциональных возможностей, алгоритмов работы предлагаемого автоматизированного устройства: подбор типа распылителя, двигателя, шасси, контроллера, аккумулятора, а также обоснование возможностей использования альтернативных источников энергии (энергия ветра, энергия солнца). Разработка 3D модели устройства автоматизации противосорняковой обработки сельскохозяйственных культур, распечатка деталей, сборка механической и электронной части. Изготовление прототипа с использованием 3D-печати. Разработка схемы подключения электроники, программного обеспечения (прошивка микроконтроллера; приложение, управляющее настройками), тестирование прототипа, сборка действующей модели. Обоснование оптимального использования в данном устройстве платы Arduino и Raspberry Pi в паре. Результаты и их значимость: изготовленная действующая модель показала соответствие целям, высокую степень управляемости, экологичность, сокращение затрачиваемой энергии, трудовых ресурсов. Она может быть использована для масштабирования данного устройства, в качестве механизма исследования параметров почвы: влажности, минералогического состава и содержания химикатов в земле, а также как автоматизированная передвижная платформа для любых целей, требующих точной навигации по территории.